[发明专利]一种力反馈机械臂多功能测试台及其测试方法有效
| 申请号： | 202310451822.0 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116141385B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙凯;万齐贵;林嘉;辜纪文 | 申请（专利权）人： | 江西明天高科技股份有限公司;江西中科百合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 刘丹 |
| 地址： | 330117 江西省南昌市临空经济*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力反馈机械臂多功能测试台及其测试方法，力反馈机械臂多功能测试台包括底板、固定座和机械臂组件，所述固定座安装在底座上，所述机械臂组件安装在固定座上；所述力反馈机械臂多功能测试台还包括：定位调节组件，可拆卸安装在底板上，其安装位置可以调节；定位板，安装在定位调节组件上，所述定位板可以调节安装高度；固定测试组件，所述固定测试组件包括固定机构和三维力传感器，所述固定机构用于固定机械臂组件的末梢，所述三维力传感器用于连接固定机构和定位板。本发明将多个测试工况集成在一个装置内完成，加工成本低、拆装便利、测试速度快，采用弧形气囊对机械臂组件进行装夹，能够很好的保护机械臂组件的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 机械 多功能 测试 及其 方法 | ||
【主权项】：
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