[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310452454.1 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116714599A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴谢浩;黄瑞斌;兰琛;王延;周珏;张震;刘汶鑫;石汉路;高俊龙;郭超;李耿亮;郭振宇 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。本申请提供的技术方案中，在自动驾驶模式下行驶进度不符合预设的时效性要求时，能够依据当前路况信息确定人工干预的驾驶速度，并在人工干预的驾驶速度大于自动驾驶速度的情况下能够发送人工干预驾驶自动驾驶车辆的请求，以切换至人工干预驾驶模式，从而避免特殊路况造成的自动驾驶车辆长时间降速或无法通行的情况，提高自动驾驶车辆在行驶过程中的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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