[发明专利]末端执行器、手术器械和手术机器人在审
| 申请号： | 202310456095.7 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116492057A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 叶卫峰 | 申请（专利权）人： | 核动医疗机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种末端执行器、手术器械和手术机器人，末端执行器包括基座、执行机构、滑轮组件以及牵引组件；执行机构转动连接于基座，执行机构具有沿第一方向延伸的第一轴线；滑轮组件包括张紧轮组和活动轮组，张紧轮组和活动轮组转动设置于执行机构，张紧轮组和活动轮组在第二方向上错开，并且在第三方向上至少部分重合，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；牵引组件至少部分绕于张紧轮组和活动轮组，牵引组件与活动轮组相接触的部分和牵引组件与张紧轮组相接触的部分位于第一轴线的相对两侧，牵引组件还与执行机构连接。手术器械包括上述末端执行器，能够避免牵引组件脱开。手术机器人包括上述手术器械，能够避免牵引组件脱开。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于核动医疗机器人（深圳）有限公司，未经核动医疗机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310456095.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
