[发明专利]一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法在审
| 申请号： | 202310456668.6 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116528191A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李永刚;何植;余浩;王颖 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/02;H04W16/18;H04W24/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型，结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络，并在网络中设置多个虚拟控制点，最内层的无人节点首先建立通信连接，并通过虚拟控制点的牵引，进行跨两层以内的无人节点通信，生成维诺图状的子无人系统网络，进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值，通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 onion 能量消耗 模型 无人 系统 网络 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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