[发明专利]一种轨道车辆多传感器智能障碍物检测系统在审
| 申请号： | 202310459357.5 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116466366A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王晚香;于博闻;牛颖承;王思琪;房博宇;索国庆;冯显锟 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/10;G06N3/04;G06N3/08;G01S17/08;G01S17/86 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种轨道车辆多传感器智能障碍物检测系统，包括摄像头、传感器采集装置和云端服务平台，摄像头和传感器装置采集障碍物图像和距离信息并发送到云端服务平台，云端服务平台将采集到的障碍物信息与内部存储的铁路线数据集进行比较，实时预测道路方向，调控摄像头角度，当传感器装置检测到的障碍物距离处于设定的距离阈值内，云端服务平台提示车辆制动。本发明采用多传感器与多摄像头以及数据集分析技术，可以实现不同环境条件、不同铁路线状况下的障碍物检测；检测精度高于传统的监测设备；实现了轨道车辆障碍物检测的实时化；实现了轨道车辆障碍物检测的智能化；设备增加遮挡装置，提高传感器利用率，减小装置的损害程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 传感器 智能 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
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