[发明专利]一种二自由度AGV机器人在审
| 申请号： | 202310459462.9 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116424457A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杜志;范文强;杨晋 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P9/00;B60P7/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 王哲平 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种二自由度AGV机器人。其技术方案包括支撑柱、通过缓冲弹簧杆能够实现起到缓冲的作用，避免物体放置在承接座上时，装置以及AGV机器人受到的的冲击力过大，导致结构容易出现损伤、损坏以及变形等情况；并且缓冲弹簧杆能够对于承接座起到支撑的作用，通过电动推杆能够对承接座进行高度的调整升降，实现AGV机器人整体高度的调整和使用性能的提高；使得嵌设滑块带动滑动块在升降架内滑动位移，进而将升降架进行上下的升降，可以将升降连接杆带动驱动电机进行升降，并对转动座进行多角度的转向调节，也能够将驱动杆与转动座之间随时脱离，方便对转动座随时驱动，能够对转动座进行多自由度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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