[发明专利]一种移动机器人多传感器融合快速定位方法、设备及系统有效
| 申请号： | 202310459676.6 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116160458B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 彭广德;吴俊凯;满天荣;李卫燊;李卫铳 | 申请（专利权）人： | 广州里工实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01S17/86;G06V20/10;G06V10/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人多传感器融合快速定位方法、设备及系统，方法包括：控制移动机器人到达第一位置，并在第一位置处获取关于定位装置的实时图像与实时点云深度图；将实时图像与实时点云深度图输入至移动机器人中经过预先训练的3D目标检测模型，得到定位装置的目标检测框；控制移动机器人到达第二位置，根据目标检测框进行单目测距，并控制移动机器人到达第三位置；实时测算移动机器人与定位装置间的角度与第一距离，并同时控制移动机器人到达第四位置；根据预先配置的Apriltag码确定定位装置所在的第五位置，并控制移动机器人到达第五位置。本发明可以快速稳定且准确地进行移动机器人定位，可广泛应用于机器人定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 传感器 融合 快速 定位 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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