[发明专利]一种基于雷达探测信息的植保无人机智能喷药方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于雷达探测信息的植保无人机智能喷药方法及系统，属于无人机植保领域；所述的系统包括：植保无人机、北斗信号接收模块、激光雷达点云模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药机构。将雷达相机装载在载有北斗接收设备的植保无人机上，进行高空捕获树冠的详细特征数据，机载电脑把捕获到的冠层信息使用LeGO‑LOAM算法进行构建，传输到单片机中；脉宽调制模块由单片机处理获得得冠层点云数据后生成脉宽调制信号，控制电磁阀的开关闭时间占空比；本发明实现了作物冠层体积的高精度获取，将冠层体积与植保无人机喷药进行结合，提高了喷药量的精确度，可以大量减少农药的施用量，实现绿色低碳发展的现代农业。