[发明专利]一种工业机器人三指夹持器及其抓取方法在审
申请号: | 202310461128.7 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116394291A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 王利强;刘洪钢;张仔龙;徐兵兵 | 申请(专利权)人: | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津巨来科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天津市津南区大沽南路1310*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明展示了一种工业机器人三指夹持器及其抓取方法,包括手指结构、手掌结构和音圈驱动电机;手指结构由三根相同的机械手指组成,三根相同的机械手指各自呈120°分立于手掌结构底部,手掌结构内部包含着音圈驱动电机,音圈驱动电机通过固定底座安装在手掌结构之内,音圈驱动电机下端固定着驱动盘,通过长连杆与手指结构相连;该三指夹持机械手可以通过舵机改变抓取姿态,面对简单物体时,拥有良好的包络性;当面对复杂物体时,可以根据物体形状与方向,制定合适的抓取方案,同时依赖于欠驱动结构良好的软特性,实现了机械手一定范围的自适应抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 夹持 及其 抓取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津巨来科技有限公司,未经天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津巨来科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310461128.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。