[发明专利]一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构在审
| 申请号： | 202310464251.4 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116421444A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 董明杰;王帅榜;李剑锋;焦然;柳清扬;王迪 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构。其中包括近指节滑槽连杆机构和中指节滑槽连杆机构。通过近指节滑槽和近指节连杆系统，中指节可与近指节保持随动；同理，远指节可通过中指节滑槽连杆与中指节保持随动。因此该机构可采用一个驱动同步控制三个指节的角度。该发明可有效减少非柔性手部康复医疗机器人驱动数量，降低控制难度，解决现非欠驱动机械手控制精度差或装置成本高、重量重等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手指 康复 连杆 传动 关节 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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