[发明专利]一种基于背景差分的安全场景预警方法

摘要

本发明涉及一种基于背景差分的安全场景预警方法，属于目标识别领域。本发明使用背景差分方法，选定背景帧作为参考，提取出图像中的物体，并通过几何空间关系计算判断物体是否为障碍物、越界或超量。本发明采用静止的摄像头和光照条件，并基于空间几何计算方法区分静止和移动的物体，用于在工作场景中的危险行为预警，为操作人员提供实时精准辅助，有效提高生产安全系数。本发明适用于三种场景：检测通道中是否存在较大尺寸的静止障碍物；检测工具台上的工具是否距离工具台边缘过近或越界(防止跌落)；检测工具台上的零部件是否属于且仅属于一个完整的产品。