[发明专利]一种激光雷达点云与图像配准的方法、装置及智能终端在审
| 申请号： | 202310466475.9 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116433737A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘博;倪洪印;王健;王莹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;东北电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 李可 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载激光雷达点云与图像配准的方法，所述方法包括：获取同一时空下的车载激光雷达采集的点云数据和相机采集的图像数据；根据点云数据，得到棋盘格边界三维点云特征；根据图像数据，得到棋盘格边界二维特征；根据棋盘格边界三维点云特征和棋盘格边界二维特征进行配准，得到外部校准矩阵；根据外部校准矩阵，进行点云配准。本发明能够自动化地将激光雷达和相机测得的不同维度的数据进行多种算法的减小误差处理，并借助棋盘格实现高精度的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 图像 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】：
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