[发明专利]一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法在审
| 申请号： | 202310468797.7 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116363230A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;杨瑞;唐锴;周斌;唐文君 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/30;G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法，装置包括控制模块、运动量采集模块、云台和双目视觉系统，云台和双目视觉系统整体可沿三轴做直线运动以及绕Z向直线和水平直线做旋转运动，两个相机可做相互靠近或分离的水平直线运动以及回转运动，每个相机的焦距和光圈均可调；运动量采集模块采集云台和相机的运动量、焦距和光圈的调节量，控制模块接收运动量采集模块以及相机采集的数据；方法通过采集多个视角的图像以及对相机内参、畸变参数和外参的自动标定，生成多视角点云，并配准至同一视角来进行三维重建。本发明可根据不同待喷涂工件的形状大小实现任意视角和方位的高精度三维重建，具有工作空间和自由度大，效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能化 喷涂 标定 三维重建 装置 方法 | ||
【主权项】：
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