[发明专利]一种匹配多工况定位参数的机械电动轮及其控制方法在审
| 申请号： | 202310469251.3 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116513312A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘轩江;林棻;马洪旺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种匹配多工况定位参数的机械电动轮及其控制方法，包括机械电动轮本体、第一电磁调节模块、第二电磁调节模块、单轴倾角传感器和控制模块。第一电磁调节模块、第二电磁调节模块结构相同，均包含电磁导轨、滑座、支架、摇臂、连杆和电磁控制器。第一电磁调节模块、第二电磁调节模块、单轴倾角传感器、控制模块均固定在机械电动轮本体的轮毂电机上，其中，第一电磁调节模块的T型导轨竖直布置，第二电磁调节模块的T型导轨水平布置。本发明能够根据车辆运动工况匹配对应机械电动轮本体的外倾角、前束角并进行调节。相比现有技术，本发明结构设计精巧、技术路线清晰、具有较高的实用价值，对于汽车操纵稳定性的提升、轮胎非正常报废问题的解决具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 匹配 工况 定位 参数 机械 动轮 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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