[发明专利]焊接机器人及复合钢板焊接方法在审
| 申请号： | 202310471484.7 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116586854A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 陈振明;栾公峰;周军红;于吉圣;戴建斌;高如国;周同康;靳留雨 | 申请（专利权）人： | 中建钢构股份有限公司;中建钢构江苏有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/16;B23K31/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人，包括：焊枪，能够对复合钢板焊接；执行元件，包括摄像头和控制器，所述摄像头能够识别所述复合钢板的坡口信息，所述控制器与所述摄像头通讯连接，所述控制器还与所述焊枪通讯连接，所述控制器用于将所述坡口信息和焊接路径比对，并对所述焊枪发送焊接指令，所述焊枪根据所述焊接指令进行焊接。本发明的焊接机器人，能够在焊接复合钢板的时候具有较高的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 复合 钢板 方法 | ||
【主权项】：
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