[发明专利]关节组件及模块化桌面机器人在审
| 申请号： | 202310474091.1 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116551729A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭 | 申请（专利权）人： | 创造元科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 熊传亚 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节组件及模块化桌面机器人，该关节组件包括若干连接端，所述连接端上设置有连接件，所述连接件可与另一关节组件上的连接件配合连接。本发明中机器人各部件的组装通过连接件上的弯头卡爪与连接环上的卡齿配合实现连接，并通过限位筒上的限位齿之间的相互啮合实现轴向和周向的限位，使得两个连接件在连接后具有较高的连接强度，并且连接后十分紧密不会晃动，使得机械臂部件之间具有较高的稳定性。同时连接件之间的拆装都只需拨动连接环旋转即可，十分的方便快捷，适用于模块化桌面机器人的快速拼装。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 组件 模块化 桌面 机器人 | ||
【主权项】：
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