[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310475202.0 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116820120A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈良贵;王亚一 | 申请（专利权）人： | 武汉天眼智达科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李志健 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机按照预设航线飞行过程中的实时航向参数以及相应采集到的实时图像；针对当前航点，判断当前航点的相应时刻所采集到的实时图像是否符合当前航点相应位置处的预设拍摄视角；在当前航点相应的实时图像不符合相应预设拍摄视角的情况下，根据实时图像，对当前航点相应的实时航向参数进行调整，得到调整后的航向参数；根据各航点相应调整后的航向参数，对预设航线进行更新，得到更新后的航线，控制无人机按照更新后的航线飞行。采用本方法能够航线任务执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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