[发明专利]一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备在审
| 申请号： | 202310475341.3 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116453701A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵欢;汪一苇;蔡雄;张洁;万赤丹;孙释然;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;A61B34/10 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 任苗苗 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于医疗器械控制技术领域，并具体公开了一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法及设备。包括：采用模仿外科医生感知过程的分层辨识器实时辨识微创手术中关键操作；提取腹腔镜手术过程二维图像坐标系中手术器械的运动轨迹；将运动轨迹转换至二维极坐标系中，将连续器械运动分解为离散运动基元，建立运动基元模型；根据关键操作的实时位置与离线运动基元的一致度，在线更新运动基元的状态变量，从而实现手术操作内部细粒度基元在线辨识。本发明手术流中操作进一步分为关键操作和常规操作，通过模仿外科医生区分关键操作和常规操作的感知过程提出了一个分层辨识框架，实现对术中操作的进行高精度、高鲁棒性、高可解释性的实时辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 流程 细粒度 组分 分析 建模 辨识 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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