[发明专利]车载导航地图的更新方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310476090.0 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116295468A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何云廷;王文彬;王旭;康子怡;尹佳伟;孙宇;郭泽琪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载导航地图的更新方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在按照导航地图进行行驶的过程中的行驶状态信息，其中，车辆的行驶状态信息包括以下至少之一：车辆的行驶速度、车辆的横摆角速度和车辆的有效位置；基于行驶状态信息，构建车辆的局部坐标系；在局部坐标系中，确定车辆在行驶过程中的侧向位移和纵向位移；基于侧向位移和纵向位移，确定车辆的当前位置；响应于当前位置与在局部坐标系中的道路边界之间的距离小于边界阈值，基于当前位置对导航地图进行更新。本发明解决了在定位异常时难以提供导航辅助的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 导航 地图 更新 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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