[发明专利]一种环抱式水下救援机器人在审
| 申请号： | 202310482332.7 | 申请日： | 2023-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN116424525A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 程泽强;谢郭平;孙前江;吴庆捷;王尹晨;赵跃川 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B63C9/00;B25J11/00;B25J15/00;F21V33/00;F16M13/02;F16M11/04;G01S15/89 |
| 代理公司： | 南昌朗科知识产权代理事务所(普通合伙) 36134 | 代理人： | 郭毅力;郭显文 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种环抱式水下救援机器人，涉及机器人领域，包括包括机架、推进器、机械爪、摄像头、照明灯、密封舱、声呐、浮块。推进器包括四个水平推进器、四个竖直推进器，机械爪包括二轴机械爪和底部环抱式机械爪，安装于机器人侧面和底部，密封舱位于机器人内部，摄像头位于机器人头部和底部，并配备相应的照明灯，所述声纳安装在机器人顶部，浮块包括顶部浮块和底部浮块。本发明能实现前进、转向、后退、上浮、下潜功能，使得其更具灵活性，通过声纳的信号发射器和信号接收器，可实时对水域情况进行成像，方便控制机器人对遇难者进行救援，通过侧面和底部的机械爪，可以高效稳定完成对遇难者的救援任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环抱 水下 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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