[发明专利]一种基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测方法在审

专利信息
申请号: 202310482377.4 申请日: 2023-04-30
公开(公告)号: CN116469021A 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 杨天乐;陈金龙 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G06V20/17 分类号: G06V20/17;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/08;G06V10/80;G06N3/0464
代理公司: 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 代理人: 杨雪梅
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测方法,包括:构建基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型;建立无人机航拍数据集;设置网络参数并选择图像增强方式;训练基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型;测试基于改进YOLOv5的无人机航拍目标检测模型。该方法基于YOLOv5,通过减少主干网络中下采样的倍数能够减少目标细节信息的丢失,通过改变Concat的输入能够获取更浅层的特征,进而在调整后的特征层中检测到更多目标;引入CBAM注意力机制,抑制无人机航拍图像中复杂地理元素对网络的干扰;增加ConvMixer模块,建立输入之间的对应关系,进而增强网络的学习能力。
搜索关键词: 一种 基于 改进 yolov5 无人机 航拍 目标 检测 方法
【主权项】:
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