[发明专利]联合单目稠密SLAM与残差网络的肠壁重建方法在审
| 申请号： | 202310485321.4 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116452752A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋鑫;丁一洲;陈智超;夏清玲;肖汉光 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;A61B1/00;A61B1/31;G06T5/00;G06T3/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都华瑾知识产权代理事务所(普通合伙) 51333 | 代理人： | 张锡军 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及联合单目稠密SLAM与残差网络的肠壁重建方法，包括：S1、对单目肠道内窥镜图像进行预处理，具体包括图像去畸变、裁剪、缩放等操作，使其适合于后续的处理。S2、使用单目稠密SLAM算法TANDEM计算每个视角下的深度图像。S3、通过C3DPO对图像序列进行形变分解，得到形变参数和姿态参数。S4、根据形变参数和姿态参数对深度图像进行形变校正和缩放校正，得到校正后的深度图像。S5、通过体积融合算法将不同视角下的深度图像融合，以构建三维肠壁图像。其中，步骤S2和步骤S3并行进行。本发明解决了由于自身蠕动和胶囊内窥镜挤压，致使肠道内壁形状不定的问题，且提高肠壁三维重建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 稠密 slam 网络 重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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