[发明专利]一种柔性吸盘机构及工件搬运方法有效
| 申请号： | 202310486085.8 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116177219B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 姚超 | 申请（专利权）人： | 快克智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州知汇兴迪专利代理事务所(普通合伙) 32712 | 代理人： | 张国权 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性吸盘机构，其包括具有吸取腔的底座、设置在底座上的吸取组件及限位组件，吸取组件包括设置在吸取腔底部的吸盘，限位组件包括多个限位杆和锁定件，多个限位杆分布于吸盘的周围，限位杆具有远离锁定件的第一状态以及与锁定件紧密接触的第二状态，在第一状态下限位杆可沿纵向滑动，在第二状态下限位杆位置固定，且限位杆在驱动组件的作用下实现第一状态及第二状态的自由切换。本发明的柔性吸盘机构，通过设置有多个限位杆，在贴合工件的过程中可自由滑动，且限位杆直接通过锁定件及驱动块来锁定，保证吸起来后产品是平稳的，以此实现装配前后物体状态不变。本发明还提供了一种适用于该柔性吸盘机构的工件搬运方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 吸盘 机构 工件 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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