[发明专利]基于机器视觉的遮挡情况下煤矸石轮廓估计方法在审
| 申请号： | 202310487524.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116452826A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 邹盛;叶柏松;季亮;周李兵;张袁浩;郝大彬;邱云香;王天宇;于政乾;蒋雪利 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/26;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 马骄霞 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的遮挡情况下煤矸石轮廓估计方法，包括：S1、采集煤炭生产输送过程中的煤矸RGB图像；S2、加载煤矸分割模型从而分割煤矸RGB图像中的煤矸，实现煤块和矸石的识别，并输出煤块和矸石的类别结果、边界框和分割的mask掩膜；S3、根据分割的mask掩膜提取煤矸的外围轮廓；S4、检测外围轮廓上的T型节点从而判断是否发生遮挡，若发生遮挡，则获取发生遮挡的位置；S5、根据类别结果和边界框组合T型节点；S6、根据组合的T型节点，并基于阻尼最小二乘法构建欧拉圆弧估计遮挡轮廓曲线。本发明具有煤矸识别与轮廓分割的准确性高，能够提高煤矿自动化分拣效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 遮挡 情况 煤矸石 轮廓 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司，未经天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310487524.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种采样管贴标供应一体机
- 下一篇：电池端盖组件及单体电池
