[发明专利]一种基于气缸与气动肌肉的多姿态管道巡检四足机器人在审
| 申请号： | 202310489752.8 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116447431A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曹光客;吴海腾;王龙;花聪聪;郭玉光;毛泽庆 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/032;B25J11/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 卢化宇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于气缸与气动肌肉的多姿态管道巡检四足机器人，可实现巡检四足机器人在管道中实现翻转、多形态运动，具有自由度多，刚柔结合的特点，其包括前机身和后机身，所述前机身上安装有巡检设备，所述前机身和所述后机身均设有腿部，所述腿部是由气缸与气动肌肉驱动的腿部，所述前机身和/或所述后机身设有翻转支撑机构，所述前机身和/或所述后机身设有用于驱动所述腿部运动和翻转支撑机构运动的驱动模块，所述前机身和所述后机身之间通过柔性腰部连接，所述腿部安装有可伸缩的足端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气缸 气动 肌肉 多姿 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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