[发明专利]一种墙体自动打磨装置

摘要

本发明涉及一种墙体自动打磨装置，包括移动小车（1），其上设有安装架（3），安装架（3）上设有安装板（4），安装板（4）上安装有多个打磨轮（5）和打磨电机，安装架（3）顶部设有激光雷达（6）和测距相机（7）、侧部设有控制器（8），激光雷达（6）、测距相机（7）和打磨电机与控制器（8）相连，控制器（8）基于激光雷达（6）的检测结果模拟出房屋内的空间分布并进行路线规划以及自动避障，同时基于测距相机（7）采集的相机图像获得其距离前方的距离以及实现房屋内的具有显著尺度信息的特征的识别并基于距离和识别结果控制打磨电机的启停。其能够实现墙体的自动打磨，且既能保证效率也不至于对墙体、门窗等造成损坏。