[发明专利]一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310491186.4 | 申请日： | 2023-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN116721275A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李建;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/774;G06V20/40;G06T7/246 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动化标注方法包括：基于3D目标检测算法，识别获取到的激光点云数据中的标注目标数据集；逐帧检测标注目标数据集的每一帧是否为关键帧；在检测到当前帧为非关键帧时，提取前一个关键帧和所述当前帧的激光雷达传感器位置和姿态数据；基于激光雷达传感器位置和姿态数据，计算前一个关键帧和所述当前帧之间的平移向量和视角方向夹角；基于平移向量和视角方向夹角，计算所述当前帧的每个追踪目标对象，输出追踪目标的标注数据集。本发明基于前一个关键帧和所述当前帧的平移向量和视角方向夹角，计算所述当前帧的目标追踪目标对象，从而输出追踪目标，实现了3D目标的自动标注，减少了人工标注工作量，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 标注 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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