[发明专利]一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法在审
| 申请号： | 202310495005.5 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116483977A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;陈宏睿;甘运;危爽;张目华 | 申请（专利权）人： | 成都国佳电气工程有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/332 | 分类号： | G06F16/332;G06F16/33;G06F16/338;G06F16/34 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 罗旭 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种利用大语言模型实现移动机器人人机交互巡检的方法，包括建立任务调度管理器；通过移动机器人的语音模块或者可视化交互界面获取用户的自然语言指令；通过任务调度管理器和自然语言指令，使用大语言模型推理巡检任务执行流程；使用任务调度管理器将巡检任务执行流程反馈给用户。若用户提出意见，则返回上一步迭代优化巡检任务执行流程，若用户确认执行，则进入下一步；使用任务调度管理器控制移动机器人执行巡检任务，巡检过程中使用大语言模型迭代推理；巡检任务完成后，将巡检结果反馈给用户。本发明提高移动机器人与用户之间的交互效率和质量，并提高移动机器人巡检的适应性和智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 语言 模型 实现 移动 机器人 人机交互 巡检 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都国佳电气工程有限公司，未经成都国佳电气工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310495005.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
