[发明专利]一种用于自动行走设备的抗干扰检测边界线信号的方法在审
| 申请号： | 202310496476.8 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116541691A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 曾佳;赖盛纪;吴耀增;齐玲玲;陈科明 | 申请（专利权）人： | 杭州轨物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/213 | 分类号： | G06F18/213;G06F18/10 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘新区白*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动行走设备的抗干扰检测边界线信号的方法。本发明对接收到的信号经过FFT转换到频域剔除第一部分干扰信号，再经过IFFT还原，从而进一步减少信号中的干扰部分；对还原后的信号进一步检测，若接收到的信号为目标边界线信号，则进一步根据接收的信号所处状态进行判断是否处于初始化状态，从而采集新的边界线信号幅值作为参考值；当初始化状态连续采集N次信号幅值时，进入运行状态；进一步根据信号幅值与参考值的差距是否在条件范围内，对信号进行可信度判断，进而提高了边界线信号检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 行走 设备 抗干扰 检测 边界线 信号 方法 | ||
【主权项】：
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