[发明专利]轨道AI巡检机器人智能控制系统有效
| 申请号： | 202310497047.2 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116203973B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陆立明;陆泽鑫;周连杰;刘丹;刘晓利 | 申请（专利权）人： | 唐山昌宏科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张紫亮 |
| 地址： | 063021 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种轨道AI巡检机器人智能控制系统，包括环境信息收集模块、环境地图构建模块、智能巡检模块；本发明涉及智能巡检机器人领域，主要解决现有技术中轨道巡检机器人控制系统智能化程度不高、巡检效率低下问题。本发明对巡检机器人所处位置周围进行环境信息提取，将收集的信息进行融合，构建环境地图，根据自身定位和地表环境进行路径规划，巡检过程中主动进行障碍物避让，实现智能巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 ai 巡检 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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