[发明专利]一种可倾斜角度的并联打印平台及角度调整方法在审
申请号: | 202310498258.8 | 申请日: | 2023-05-06 |
公开(公告)号: | CN116198116A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 李国超;韩彦龙;王嘉骥;魏佳兴;贾贯鹏;海健鑫;张朝阳;张帅 | 申请(专利权)人: | 承德石油高等专科学校 |
主分类号: | B29C64/20 | 分类号: | B29C64/20;B29C64/245;B29C64/393;B29C64/386;B33Y30/00;B33Y50/02;B33Y50/00 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 王年年 |
地址: | 067040 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种可倾斜角度的并联打印平台,包括底座,底座上活动安装有打印平台,打印平台下部安装有移动外壳,底座上转动设置有转动座,转动座中部位置向上安装有升降导轨块,移动外壳套装在升降导轨块上,底座、移动外壳之间分别铰接设置有伸缩驱动件一、伸缩驱动件二;转动座、移动外壳之间铰接设置有伸缩驱动件三,打印平台包括设置在移动外壳顶部的支撑盘,支撑盘下部设置有用于检测支撑盘角度的角度测量传感器,所述升降导轨块、移动外壳形成UP约束分支;R‑(R+RPR)‑P+2UPS并联机构可独立实现沿打印平台Z方向移动及绕X、Y轴转动这三个方向的自由度;通过控制打印平台使其倾斜一定角度,平衡一部分重力,节约了材料和时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾斜 角度 并联 打印 平台 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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