[发明专利]一种隧道内定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310498318.6 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116202534B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 胡佳;朱翔宇;金长新;魏子重 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;H04W4/021;H04B1/69 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种隧道内定位方法、装置、设备及存储介质，涉及室内定位、机器学习领域，包括：根据远距离无线电设备确定无线电信号菲涅尔区；在远距离无线电设备与运动载体进行信号收发的过程中，根据远距离无线电设备的当前菲涅尔区的信道状态信息确定运动载体的初始位置；通过深度学习模型优化卡尔曼滤波器的初始化参数，并利用优化后的卡尔曼滤波器基于无线电确定的位置信息和捷联惯性导航系统确定的位置信息进行卡尔曼最优估计得到运动载体定位信息。以远距离无线电设备和捷联惯性导航的输出作为卡尔曼滤波的输入量，通过深度学习对卡尔曼滤波器参数进行修正后对进行最优估计，解决捷联惯性导航不稳定的问题，得到精确稳定的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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