[发明专利]一种巡检作业机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310499064.X | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116423546A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张学荣 | 申请（专利权）人： | 上海钦方机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201405 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体地说是一种巡检作业机器人系统及其控制方法，机器人远程集控后台、机器人本地操控后台和巡检作业机器人本体通过专用网络与交换机进行通讯交换，巡检作业机器人本体可与充电桩连接充电，同现有技术相比，本申请通过远程集控后台下发任务，机器人可以在开关室内自主进行的定期巡检，同时也可以完成保护装置按键操作/查看，手车摇进/摇出操作，旋钮就地/远程切换操作，紧急分闸操作，地刀分闸/合闸操作等一系列倒闸操作任务，解决了变电站开关室人工不足的问题，降低了劳动强度，提高了应急操作响应效率，避免了人身安全事故，保障了电力设备安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 作业 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海钦方机电科技发展有限公司，未经上海钦方机电科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310499064.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
