[发明专利]一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置有效
| 申请号： | 202310499482.9 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116203974B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;李睿;余凯;杨帅聪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置，属于移动机器人导航控制技术领域；通过使用本发明的对接控制方案，能够有效提高对接成功率，提升对接过程机器人行走平滑度，拓展对接功能应用场景；本发明中使用的对接方案能够允许对接设备位姿在较大范围内挪动，不需要增加其它辅助定位设备，依赖机器人自身感知传感器即可；本发明中使用的对接方法能够根据实时检测的对接设备位姿来动态调整机器人控制，保障在检测结果存在一定误差情况下机器人逐渐提高对接精度，能够尽快与对接设备对接完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 移动 机器人 设备 对接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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