[发明专利]基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法在审
| 申请号： | 202310500926.6 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116562135A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 常亚军;王海恩;杨艺;陈众众;孙世富;张义坚;魏泽烁;高雪川;侯惠超 | 申请（专利权）人： | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N7/01;G06N20/00;E21D23/12 |
| 代理公司： | 郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙) 41172 | 代理人： | 刘彩霞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法，设定采煤机机身范围内地质条件，包括煤壁稳定性、顶板压力和顶煤破碎程度，设定采煤机机身范围内支架动作序列，基于状态变量以及采煤机机身范围内地质条件和采煤机机身范围内支架动作序列，建立马尔科夫模型的状态空间、动作空间和回报值函数，根据马尔科夫模型，建立支架动作决策的强化学习模型，根据强化学习模型，获取支架最优动作序列，可实现采煤机机身范围内支架动作序列决策的学习，并得到最优的决策方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 采煤 机身 范围内 支架 动作 序列 决策 方法 | ||
【主权项】：
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