[发明专利]可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法有效
| 申请号： | 202310502475.X | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116224837B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 冯宇;曾宪营;张军;方来;文浩雄;龚毅;张东兴;邓翔;张永健;王玉臣;周一龙;袁铜森;李武装;李园园;冯伟;杨德钊 | 申请（专利权）人： | 湖南致同工程科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 唐芳 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法，协同控制仿真系统采用仿真模块、自动控制模块和运动规划模块，仿真模块用于将压路车状态数据输出至自动控制模块和运动规划模块；运动规划模块用于接收仿真模块输出的当前压路车状态信息，并且根据沥青路面施工要求，在满足施工工艺要求的前提下计算出压路车未来的轨迹戳信息并将其发送给自动控制模块；自动控制模块用于根据运动规划模块计算出的轨迹戳信息和仿真模块输出的当前压路车状态信息，计算出当前的控制指令并且将控制指令输出给仿真模块。本发明成本低、效率高；可抗通信延迟、可移植性好。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 延迟 无人 压路车 协同 控制 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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