[发明专利]自动化高速青椰去皮成型设备

摘要

本发明涉及自动化高速青椰去皮成型设备，包括机架、固定套一、侧皮切割机构和控制器，将青椰放入放置槽后，驱动机构二带动转盘旋转，将青椰移至锥钉组对齐位置，通过机械手将椰子扶正，利用固定伸缩机构和旋转伸缩机构分别带动锥钉和锥钉将青椰钉紧，驱动机构一带动旋转伸缩机构旋转进而带动青椰旋转，推进机构推动侧刀三逼近青椰去侧皮，转盘带动青椰移至与锥台型罩或锥型罩对齐后，通过机械手将青椰抓紧，旋转伸缩机构分别带动锥台型罩和锥型罩逼近青椰顶部可快速去顶皮和底皮。本发明可高效自动地对青椰进行全面去皮，保证了去皮后青椰的造型美观，提高加工效率的同时，还有利于包装、运输和销售，提高对消费者的吸引力。