[发明专利]一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法有效
| 申请号： | 202310504958.3 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116215852B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 许兆华;薛松柏;向樊;屠强;沙永祥;郭亮;骆俊昌;谢晒明;罗文宇 | 申请（专利权）人： | 成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26;B64C27/52;B64C29/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王积毅 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼；四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称,机翼前侧倾转旋翼的间距为A，机翼后侧倾转旋翼的间距为B，A与B的偏差小于或等于0.2*(A+B)/2;四个固定旋翼分别安装在倾转旋翼外侧，并位于机翼的前后两侧，且两两对应相对纵向对称面对称；机翼前侧固定旋翼的间距为C，机翼后侧固定旋翼的间距为D，C与D的偏差小于或等于0.05*(C+D)/2。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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