[发明专利]基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法有效
| 申请号： | 202310505027.5 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116233804B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 | 申请（专利权）人： | 北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/48 | 分类号： | H04W4/48;H04W4/029;H04W64/00;H04W84/06;H04W84/18;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 雷森 |
| 地址： | 100093 北京市海淀区四季青镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组网 无人机 蜂群 高精度 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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