[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310506012.0 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116513054A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 骆俊凯;李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;B60Q1/08;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：对各个车载摄像头对应的目标图像分别进行雾霾识别，得到环视摄像头的第一雾霾识别结果和前视摄像头的第二雾霾识别结果；基于第一雾霾识别结果和第二雾霾识别结果，确定出目标车辆所处周围环境是否有雾霾，并在有雾霾时确定雾霾等级；其中，雾霾等级包括轻度雾霾、中度雾霾、重度雾霾、团雾；在确定目标车辆所处周围环境有雾霾时，基于目标车辆所处周围环境的雾霾等级，控制目标车辆的目标车灯。通过对前视摄像头和环视摄像头对应的目标图像进行雾霾识别，来提高雾霾识别的准确性，从而根据识别结果实现对目标车灯的自动控制，可以提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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