[发明专利]三维车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310506114.2 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116524447A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周玉臣;刘建伟;张松;别晓芳;王梦杰 | 申请（专利权）人： | 零束科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种三维车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质，该三维车道线标注方法包括：获取同步采集的第一激光点云数据和图像数据，所述第一激光点云数据和所述图像数据均包括车道线的信息；在所述图像数据中标注车道线图像，获得二维车道线语义分割标注结果；将所述第一激光点云数据投影到所述图像数据，并根据投影结果和所述二维车道线语义分割标注结果，获得点云属性信息；将所述点云属性信息加入到所述第一激光点云数据中，获得第二激光点云数据；根据所述第二激光点云数据，获得标注出三维车道线的激光点云标注结果。本方案能够实现三维车道线的自动化标注，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 车道 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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