[发明专利]典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202310508766.X 申请日: 2023-05-08
公开(公告)号: CN116522255A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 徐刚;周心悦;刘登程;陈志伟 申请(专利权)人: 南昌智能新能源汽车研究院
主分类号: G06F18/243 分类号: G06F18/243;G06F18/213;G06F18/214
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 何世磊
地址: 330000 江西省南昌市*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明提供了典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质,所述方法包括获取车辆的簧下加速度信号、车速信号以及训练行驶路面集,其中,所述训练行驶路面集包括若干模板路面类型;根据所述簧下加速度信号,计算第一信号特征,根据所述簧下加速度信号与所述车速信号,计算第二信号特征;将所述训练行驶路面集输入预设分类模型中,将每个所述模板路面类型编写为预设位数的纠错码,基于若干所述纠错码对所述预设分类模型进行训练,以得到训练分类模型;将所述第一信号特征与所述第二信号特征输入所述训练分类模型中,输出路面识别结果。本发明可实现自动化地信号处理以及路面分类识别,并提高了路面分类识别的精准度以及效率。
搜索关键词: 典型 行驶 路面 识别 方法 系统 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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