[发明专利]一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法在审
| 申请号： | 202310510737.7 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116546420A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨鲲;蒋熙;赵文德 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04B17/318 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于地图信息的动态粒子滤波的终端定位方法，针对室内定位技术领域，常用粒子滤波算法难以确定良好的初始粒子数目与分布状态的问题，本发明按照自定义地图格式制作室内定位矢量地图，对不同区域进行实地测量获得最佳参考粒子数目，根据接收到的RSSI数据计算出各个区域粒子分配比例，进一步计算确定最终的粒子数目和粒子分布方案，根据粒子分布方案初始化粒子，通过粒子滤波定位算法获得位置估计，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 信息 动态 粒子 滤波 终端 定位 方法 | ||
【主权项】：
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