[发明专利]救援车辆在审
申请号: | 202310510907.1 | 申请日: | 2023-05-08 |
公开(公告)号: | CN116537288A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴野;张磊;朱秀梅;马立群 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;应急管理部上海消防研究所 |
主分类号: | E02F3/96 | 分类号: | E02F3/96;E02F3/413;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F3/38 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 师晓芳 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种救援车辆。救援车辆包括机体、臂架和作业装置,臂架的第一端可转动地连接在机体上以调节臂架的姿态。作业装置包括切换臂以及设置在切换臂的不同位置处的抽吸装置和抓取装置,切换臂可转动地连接在臂架的第二端以使救援车辆在抽吸作业模式和抓取作业模式之间切换,在抽吸作业模式,抽吸装置处于作业位置;在抓取作业模式,抓取装置处于作业位置。本发明的救援车辆在进行救援时,可先控制切换臂动作以使得抓取装置到达作业位置以将大块物料移除干净,然后再控制切换臂动作而使得抽吸装置到达作业位置以对作业位置处的物料进行抽吸移除,进而提高救援效率。 | ||
搜索关键词: | 救援 车辆 | ||
【主权项】:
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