[发明专利]一种无人机传感器类不平衡数据异常检测方法及检测系统在审
| 申请号： | 202310510944.2 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116563690A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王双;陈辉;周景贤;隋翯;李志平;韩强 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06V10/98 | 分类号： | G06V10/98;G06V20/17;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/048;G06V10/774 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 谢宇强 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机传感器类不平衡数据异常检测方法及检测系统，属于数据处理技术领域，包括：S1、将数据集中字符型数据转化为数值型，将数值化的数据集归一化；可靠数据标签划分多数类和少数类；S2、通过对抗的方式学习少数类样本的高维特征数据集分布，根据JS散度判断计算生成数据与真实数据的拟合程度，运用sigmoid函数判断真假；S3、将数据集输入到堆叠两个栈式非对称深度自编码器，自编码器映射到隐空间；S4、首先，采用Adam算法优化异常检测模块中随机森林分类器的网络参数，使损失函数收敛；然后，运用测试集数据测试异常检测模块的分类效果；最后，运用该模块进行无人机传感器数据异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 传感器 不平衡 数据 异常 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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