[发明专利]用于手术机器人用蛇形手术器械的绳缆控制装置在审
| 申请号： | 202310511175.8 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116531099A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王雪生 | 申请（专利权）人： | 王雪生 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王星宇 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区奥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于手术机器人用蛇形手术器械的绳缆控制装置，包括控制盒、器械杆和驱动绳缆，所述控制盒内分级设置有逐级增高的水平导轮销轴，各水平导轮销轴上均成对的设置有水平旋转的第一绳缆导轮，控制盒内设置有与各水平导轮销轴的高度相匹配的竖直导轮销轴，每个竖直导轮销轴上设置有竖直旋转的单组第二绳缆导轮，控制盒内对应各组第二绳缆导轮设置有绳缆驱动绞轮，各绳缆驱动绞轮上均设置有绳槽；所述驱动绳缆经过第一绳缆导轮和第二绳缆导轮后缠绕在绳槽上，同组第二绳缆导轮的驱动绳缆反向缠绕在绳槽上。本发明旨在提供一种能够简化绳缆控制结构，实现驱动绳缆高效的运动能力，减少导向轮级数，满足蛇形关节精准运动的绳缆控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 蛇形 手术器械 绳缆 控制 装置 | ||
【主权项】：
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