[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310511820.6 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116382299A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张国林;陆颖骅;吴腾阳 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：接收机器人从目标起点至目标终点的路径规划请求，根据路径规划请求，模拟机器人从目标起点移动至目标终点的行为，得到N个候选路径，在第M次模拟过程中，根据机器人在t时刻与目标终点的距离和周边障碍物的最短距离，以及，第M次模拟过程对应的策略神经网络模型，更新机器人在t+1时刻的移动位置；在N个候选路径中确定机器人从目标起点至目标终点的目标路径。通过基于策略梯度算法的神经网络模型对机器人进行路径规划，并将机器人的移动行为进行分解，针对分解后的移动行为设计对应的奖励函数，有效提高了路径规划效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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