[发明专利]一种多维振动控制器在审
| 申请号： | 202310513953.7 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116560270A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 关越;王璟南;贺智国;崔广智;罗丹;鲁勇 | 申请（专利权）人： | 北京强度环境研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多维振动控制器，其基于PXIExpress总线架构，包括上位机和下位机，所述下位机包括PXIe总线机箱、X86控制器、多个AD信号采集板以及多个DA信号输出板，x86控制器用于振动控制算法的实时计算、时域数据存储以及PXIe总线的通信控制，多个AD信号采集板和多个DA信号输出板作为PXIe系统的外设板，每个外设板中均包含有对应的模数/数模转换电路。所述的振动控制算法包括MIMO系统辨识与可控性评估、MIMO谱矩阵正定性检查、自由度控制策略、驱动修正方法和谱矩阵迭代控制算法，可以实现控制点布置与驱动点布置的解耦，可根据自身需求调整控制策略以及增加了系统可控性的评价手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 振动 控制器 | ||
【主权项】：
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