[发明专利]一种基于矩形注意力机制的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202310514016.3 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116630918A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 姚望舒;彭思源;薛一帆 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/762;G06V10/46;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 沈旭鸿 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理和车辆智能驾驶领域，提供了一种基于矩形注意力机制的车道线检测方法，步骤包括：获取车道线图像，将所述车道线图像输入到已训练收敛的基于矩形注意力机制的车道线检测模型中进行下采样，将所述下采样后的特征图通过注意力机制网络得到注意力加权后的特征图，将所述注意力加权后的特征图上采样，将上采样后的特征图通过关键点检测网络得到包含车道线起始点在内的所有关键点坐标，采用基于距离的聚类网络，通过关键点坐标与其所属起始点间的偏移量来将关键点聚类为车道线实例。本发明解决了自动驾驶中存在的难检测车道线场景，提高了模型的推理速度和预测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矩形 注意力 机制 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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