[发明专利]一种马达制动方法、装置、设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202310515193.3 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116633201A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 柳慧芬;沈古月;何亮 | 申请（专利权）人： | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 周艳;王黎延 |
| 地址： | 430270 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种马达制动方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取马达对应的激励信号；根据激励信号，确定马达处于预设状态时的目标时间点；其中，预设状态至少包括下述之一：基于振动量的过零状态、基于振动量的峰值状态和基于反向电动势的过零状态；在目标时间点添加制动信号，根据制动信号对马达进行振动控制，以使马达进入制动状态。这样，通过马达对应的激励信号确定目标时间点，并在目标时间点上添加制动信号对马达的振动进行调整，能够实现马达的精准制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 制动 方法 装置 设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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